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工业自动化成趋热机器人优势显著

　　我国经济结构升级转型的步伐逐渐加快深入，通过实现工业生产自动化为广大企业降低成本、提高市场竞争力的做法已经得到广泛认可。凭借多项优势以及不断扩增的市场需求量，工业机器人产业于近年取得飞跃式的发展。有关业内专i家作出预测：“十二五”期间将是中国工业机器人产业发展的关键转折点，政i府部门将进一步扩大内需，我国工业机器人的市场需求量将会形成井喷式的发展，预计会以每年15%~20%的速度增长。自动焊锡机设备对焊接金属表面要求低：氧化或电镀均可焊接，多元化焊接。

如何处理焊锡机故障问题

1、检查自动焊锡机电源、气源、液压源；电源，气源和液压源的问题会经常导致自动焊锡机出现故障，比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，***烧毁，电源插头接触不良等；2、自动焊锡机设备成本节约：巨正东有效的节约人力成本，一人可以操作多台自动焊锡机设备，还可以避免使用手动焊锡机时产生诸多不良品，造成材料浪费的损失。气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等，检测设备时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。

自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。